2011年よりスーパー耐久に参戦し、ST-5クラスにおいて4年連続でシリーズチャンピオンを獲得した、バースレーシングプロジェクト（BRP）が2017年スーパー耐久参戦体制を発表した。

参戦するクラスは、今季より新設された、世界基準のTCR車両によるST-Rクラスで、車両はアウディカスタマーレーシングチームとして、アウディジャパン株式会社の協力によりAudi Sportイメージカラーの車両デザインに、CarNo.19をまとったAudi RS3 LMS で戦う。

AドライバーにはBRPの代表でもある奥村浩一、Bドライバーには22歳の新人ドライバー秋吉圭をラインナップ。C・DドライバーについてはTBNとなっている。